弊社では、ハンドコントロール単体での購入時に利用頂ける補助金制度の情報について、把握しておりません（2016年3月現在）。
原則、自動車を購入する時に自家用車への取付時の補助金申請が可能であることが一般的のようです。助成事業・補助事業の要綱や交付条件は各自治体によって異なりますので、詳しい内容に関してはお住まいの地域の福祉課窓口にお問い合わせください。